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    減速器的機箱的箱蓋是用灰鑄鐵鑄造而成了，不過生產單件的時候也得用鋼板焊接而成的，而且也是有箱體在鑄件，但是箱蓋就得用焊接件了。

    有部分減速機 廠家技術達不到目標時，所鑄造、焊接出來減速器箱體、蓋都無法滿足用戶的要求。導致減速機的散熱性能低、使用壽命短、故障繁多等等問題。一般的箱體設計為鑄鐵形式，包含的元素分為底座和上蓋。我們以復雜的上蓋為例，里面細分包括了主體、軸承座、螺絲固定孔等，一般 以三個視圖加局部視圖的形式進行表達。 那么鑄造與焊接有什么區別呢？鑄造的減速機箱鋼性好，易得到美觀的外形，適宜成批生產，特別是用灰鑄鐵制造的減速機箱還易切割， 但鑄造出的減速機箱比較重。焊接的減速機箱重量輕，節省材料、生產周期較短。但是要求較高的焊接技術，僅適于單件生產。

    減速器箱體 可做成直壁以及曲壁等型式。前者結構簡單，但重量較大，而后者結構較為復雜，但重量較輕。 減速機在設計減速機箱與蓋時，要求要滿足強度、鋼度的前提下，也要考慮其結構緊湊、鑄造方便、重量輕以及使用等方面的要求。因為 減速機箱體與箱蓋是減速機結構中受力最為復雜的部件。通過在箱體上設置向箱體內部延伸的加寬軸承座，縮短了設置于加寬軸承座上的軸的 軸承跨距，從而有效的提高了軸在運行過程中的強度和穩定性。